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本发明提供了一种清扫机器人的清扫路径的规划方法及清扫机器人，其方法包括：S100获取当前位置的第一检测结果；S200根据第一检测结果生成第一环境地图，并根据第一环境地图生成第一清扫路径；S300清扫机器人根据第一清扫路径进行清扫；S400在...
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