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本发明公开了一种自行式管道内壁检修一体机，包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架、机械臂及信号发生/接收器，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管道内壁；至少一个径向...
该专利属于浙江金马逊机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江金马逊机械有限公司授权不得商用。

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