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本发明提供了一种基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置和方法，其中，基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置采用激光测距并对角焊缝件的焊缝进行自主寻位和自动焊接，具有这样的特征，包括：机器人，具有机器人本体和机械臂；焊枪，设置在机械臂上，用于对焊...该专利属于上海理工大学;江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学;江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。