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本发明公开了一种蛇形臂，包括臂体，其由多个连杆串接而成，相邻连杆之间通过旋转关节活动连接，每个旋转关节包括一对上、下底座及其之间的十字轴万向节，上、下底座对应设有环绕第一、第二万向节叉的一圈第一通孔，连杆的上、下端面设有多个用于与底座连接的...
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