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本实用新型公开了一种基于无人机的海水自动取样装置，包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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