基于无人机的海水自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的海水自动取样装置，包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，所述取样桶内部一侧设有空腔，空腔的外壁为大密度材料壁。本实用新型专利技术不仅可以实现多次的海水取样，而且取样装置简单，减小了无人机的载重负担。

Seawater automatic sampling device based on unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an automatic water sampling device based on UAV, including multi rotor UAV, automatic lifting device and a sampling device, the sampling device is installed below the UAV in the multi rotor through the automatic lifting device; the automatic lifting device comprises a three-phase asynchronous motor, motor drive and motor controller, the the sampling device comprises a plurality of reel, rod, fishing line and sampling bucket wheel surface of the reel is an annular area hollow state, reel through the center area set in the three-phase asynchronous motor on the motor shaft; the fishing wire wound on the reel, the the sampling barrel is arranged on one side of the outer wall of the cavity, the cavity wall high density material. The utility model not only can realize the sea water sampling for many times, but also has the simple sampling device and reduces the load burden of the uav.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的海水自动取样装置
本技术涉及海水取样领域，尤其涉及一种基于无人机的海水自动取样装置。
技术介绍
取样是科研工作者日常工作的重要环节，从大量物品或材料中抽取少数做样品，样品的代表性就至关重要。如果样品受到污染，不仅会使测得结果有很大的误差，甚至会得到完全相反的结论。对于海水取样，目前使用最多的是船舶实地采样，因为船舶前去必然会导致海水的混合及污染，所以存在一定的误差；并且船舶出海调查取样的成本过高，不利于多次长期采样工作。对于复杂的水域环境，如沼泽、湿地或有害藻类狙击区域等，采用无人船很难到达，无法完成相关工作。在专利号201420430386.5的中国技术/专利技术专利申请中，在取水部件吸水管的末端需要增加额外的重锤保证吸水管能下沉到水面以下，增加了整个采样装置的重量。本专利技术不需增加其它装置或是增大重量，而是通过采样杯巧妙的力学设计实现下沉。在专利[CN203975222U]提出了一种采用水泵和吸管高空抽取水样的采样无人机，这种方法的优点是可以源源不断地获取样品，但缺点是:1采用泵抽取方式，当水体污染物较多时，采样管路容易堵塞，如果发生堵塞无法及时检测。2采样管路长时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的海水自动取样装置，其特征在于：包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述三相异步电机与电机驱动器、电机控制器连接；所述电机控制器安装在固定盘上，三相异步电机、电机驱动器固定在平板上，平板通过扎带或者螺丝安装到固定盘下面，所述固定盘安装在多旋翼无人机下方；所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，钓鱼线通过定滑轮末端系住所述取样桶上方的把手，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的海水自动取样装置，其特征在于：包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述三相异步电机与电机驱动器、电机控制器连接；所述电机控制器安装在固定盘上，三相异步电机、电机驱动器固定在平板上，平板通过扎带或者螺丝安装到固定盘下面，所述固定盘安装在多旋翼无人机下方；所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，陈冲，赖文典，丘仲锋，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32