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本发明涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器以及控制方法。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁...该专利属于甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司授权不得商用。