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本发明公开了一种超声刀的控制装置和微创手术机器人，包括开合驱动部分、旋转驱动部分、能量转换部分、丝杆、套管和导杆，其中：所述套管套设在所述丝杆上；所述开合驱动部分控制所述超声刀的刀头的开合角度；所述旋转驱动部分超声刀的刀头绕所述套管的轴向延...
该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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