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本发明公开了一种泡茶机器人，包括控制系统、控制面板、茶杯机构、茶叶添加机构、冲水机构及清理机构，所述控制面板用于发送指令给控制系统，所述茶叶添加机构、冲水机构及清理机构呈一字排列，茶杯机构可固定在接收茶叶的第一位置、接水的第二位置及对杯子进...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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