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本实用新型公开了一种上肢训练器，包括底座、固定于底座上的支架，所述支架上设有若干上下设置的锻炼绳滚轮，所述锻炼绳滚轮至少包括阻尼滚轮和若干从动滚轮，所述锻炼绳滚轮上围绕有锻炼绳，所述阻尼滚轮与阻尼装置相配合，所述阻尼装置用于调节阻尼滚轮转动...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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