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本实用新型涉及一种足踝助力机器人，包括功能电刺激系统，用于安装于腿部上，包括至少一个能够与小腿皮肤接触的FES电极；步态相位判断系统，包括姿态传感器和/或足底压力传感器，所述姿态传感器用于安装于腿部上，所述压力传感器用于安装于足底上；驱动机...
该专利属于苏州博安捷机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博安捷机器人科技有限公司授权不得商用。

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