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本实用新型公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本实用新型设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机控制机械...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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