一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本实用新型专利技术设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本实用新型专利技术解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。

A loading device for automatic sample sterile detection based on process

The utility model discloses a full-automatic sample packing mechanism based on aseptic detection process. The design of the utility model is a special fixture in bottles and bottles of bacteria bacteria with hose needle to achieve controllable hose position, the whole process of manipulator will only need to catch training products and needle fixture, two mechanical hand from collecting bacteria and needle bottle collecting bacteria grab bottle tray, through the servo motor control manipulator that will set the bacterium bottle together with the fixture move together to crank the push plate on the push rod mechanism and fixed, mechanical hand needle and needle clamp through a fixed route to reach the designated position and the tube is straightened, and then the three hose side by side into the peristaltic pump groove and the limiting groove through the auxiliary mechanism in the peristaltic pump and the limit flow device, and then through the cam three coaxial with the implementation of the three parallel hose any two limiting. The utility model solves the difficult problem that the position of the hose is difficult to be determined, and the cam is used to limit the flow of the flexible pipe, so that the whole current limiting device is simplified and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构
本技术属于食品药品检测领域，涉及对装于供试品中的样品进行自动分装于三只集菌瓶中、并自动加入相应培养基的装置。
技术介绍
近年来，我国发生的多起食品、药品质量安全事件，使得政府和民众对食药品的质量保证高度重视。无菌检查作为食品药品质量控制的关键项目，在最新的2010版GMP《药品生产质量管理规范》和2015版药典都提出了明确的要求，是企业和监管机构对合格产品检验的重要项目。常规无菌检查在一个受控的环境中安装单向气流的层流台，在层流台上放置一台集菌仪来完成无菌试验。无菌检查仪包含了无菌隔离器、薄膜过滤系统（集菌操作仪和集菌培养器）、微生物培养箱等部件，替代常规无菌检查方法，提供受控无菌环境并实施无菌检验，具有集成度高、投入成本低、环境可控性更好的特点，越来越受到重视，得到广泛的应用。为了实现集菌过程自化，提高效率。国内的一些企业在膜过滤法检测食品药品中的细菌，现阶段已经取得了长足的进展，但在检测过程，其中就包括样品的分装和培养液的添加等操作，基本都是全手动实现，手动实现集菌瓶安装、软管安装和针头换取。由于该过程涉及的步骤多，而且很多都是重复操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构，包括集菌瓶抓取机械手模块、针头抓取机械手模块、集菌瓶安装模块、软管安装模块、限流装置模块和供试瓶抓取模块，其特征在于：针头抓取机械手模块主要由第一龙门式机械手完成，第一龙门式机械手实现六自由度运动，第一龙门式机械手的抓取部分是一个电磁阀机构，通电的时候产生磁场，压缩弹簧；第一龙门式机械手开始的位置处于集菌瓶托盘的针头位置正上方，针头固定在一个可以和第一龙门式机械手电磁装置相互吸合的针头夹具中，针头连针头同夹具被机械手抓起后，通过控制系统控制第一龙门式机械手伺服电机按预定的路线将针头移动到指定位置，使软管处于被拉直的状态，并将针头所带软管移动到蠕动头槽和...

【技术特征摘要】
1.一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构，包括集菌瓶抓取机械手模块、针头抓取机械手模块、集菌瓶安装模块、软管安装模块、限流装置模块和供试瓶抓取模块，其特征在于：针头抓取机械手模块主要由第一龙门式机械手完成，第一龙门式机械手实现六自由度运动，第一龙门式机械手的抓取部分是一个电磁阀机构，通电的时候产生磁场，压缩弹簧；第一龙门式机械手开始的位置处于集菌瓶托盘的针头位置正上方，针头固定在一个可以和第一龙门式机械手电磁装置相互吸合的针头夹具中，针头连针头同夹具被机械手抓起后，通过控制系统控制第一龙门式机械手伺服电机按预定的路线将针头移动到指定位置，使软管处于被拉直的状态，并将针头所带软管移动到蠕动头槽和限流槽位置的正上方；集菌瓶抓取机械手模块主要由第二龙门式机械手完成，第二龙门式机械手六自由度运动，第二龙门式机械手抓取部分是一个能和针头夹具相互吸合的电磁装置，第一龙门式机械手和第二龙门式机械手实现协同动作实现集菌瓶的抓取，集菌瓶固定在集菌瓶夹具上，可以将集菌瓶牢牢的固定在其槽中，第二龙门式机械手抓取集菌瓶夹具后，通过控制系统控制第二龙门式机械手按预定的路线将针头移动到曲柄滑块机构的推盘上，推盘上的槽和集菌瓶夹具配合，并固定集菌瓶后，第二龙门式机械手松开夹具，回到初始位置；集菌瓶安装模块主要由一个曲柄滑块机构，出液槽构成,集菌瓶在曲柄滑块机构的作用下从水平位置被推到竖直位置，瓶口朝上，而瓶底的出液孔正...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋柯，王进舟，龚友平，黄雪峰，高龙标，张石文，陈希，李关东，赵小虎，周茂，黄稼元，王扬扬，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33