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本发明公开了一种采摘机器人的堆叠蘑菇快速识别方法，通过CCD摄像头连续采集蘑菇图像，对采集到的图像进行图像分割运算，去除背景及噪声；通过区域面积筛选运算筛选目标图像中的最大蘑菇区域，然后对该区域采用最小外接圆法进行拟合运算，得到圆形区域；通...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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