下载一种机器人示教编程系统及方法的技术资料

文档序号:16493615

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本发明涉及一种机器人示教编程系统,包括示教系统、位姿跟踪系统、物理机器人系统以及计算机;示教系统中,手持式示教工具连接示教控制器,示教数据采集器分别连接示教控制器和计算机;位姿跟踪系统中,摄像机组、位姿计算单元以及计算机顺次连接,跟踪标识物...
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