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本实用新型公开了一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，第二关节与主关节相连接，主关节上设有传动轮，固定孔固定设于主关节上，支撑座与旋转台相连接，旋转台和主...
该专利属于陈伟所有，仅供学习研究参考，未经过陈伟授权不得商用。

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