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针对现有技术中的迎宾机器人串口较少的问题，本实用新型提供一种迎宾机器人控制系统，包括分别连接在CPU模块上的红外传感器模块、障碍物检测模块、串口接口模块、电机驱动模块以及电源模块，其技术方案是：所述的串口接口模块包括分别与CPU模块连接的六...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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