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公开了使用专用短程通信进行十字路口辅助的系统和方法。示例的车辆包括专用短程通信收发器和十字路口辅助器。示例的专用短程通信收发器配置为接收来自于其它车辆的安全消息。示例的十字路口辅助器配置为，在车辆到达十字路口之前，确定在十字路口的另一侧上将...
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