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本实用新型公开了一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮，包括偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一的驱动装置为驱动电机一，偏心轮二的驱动装置为驱动电机二。位于偏心柱外周的偏心轮二圆形端面上从内至外依次设置有内齿圈和外齿圈；驱动电机二固定在连接座上，...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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