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本发明实施例公开了一种地图构建方法及终端。所述方法包括：获得第一地图数据；所述第一地图数据为待作业区域的初始地图数据；基于所述第一地图数据进行移动，在移动过程中获得与障碍物之间的障碍信息；基于获得的障碍信息对所述第一地图数据进行修正，基于修...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司授权不得商用。