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本发明提供位置推断装置以及推断方法，目的在于，能够通过卡尔曼滤波器高精度地推断与当前所在地相关的状态。导航装置具有：接收GPS信号的GPS接收部；对观测量进行观测的观测部，观测量含有基于接收到的GPS信号的GPS车辆位置；推断部，基于观测部...
该专利属于歌乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过歌乐株式会社授权不得商用。

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