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本发明提供一种能够在进行反馈控制时以不产生延迟的方式控制输出值的数值控制装置，其特征在于，具备：指令程序解析部，其解析上述程序指令，生成指示上述轴的移动的指令数据；以及速度运算部，其以使上述主轴负载值恒定的方式，开始进行根据反馈控制来运算上...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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