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本发明提供提高了清扫效率的自主行走型清扫机。本发明的自主行走型清扫机包括设置于主体的底面侧的、能够以不同的速度旋转的左驱动轮和右驱动轮以及控制各驱动轮的角速度的控制部，该控制部进行如下控制的任意项：(1)逆时针或顺时针转弯时的右驱动轮或左驱...
该专利属于日立空调·家用电器株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立空调·家用电器株式会社授权不得商用。

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