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本发明提供一种多个电动机驱动用伺服控制装置，可以一边维持对被驱动体的控制性一边调整速度积分器的积分值。伺服控制装置进行用于使用主轴的电动机和从动轴的电动机来驱动一个被驱动体的控制，其具备：计算所述主轴的速度偏差的积分值与所述从动轴的速度偏差...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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