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本发明提供一种机器人手臂关节电机，包括电机主体、位置传感器、齿轮箱和驱动器，所述电机主体包括定子、转子和电机PCB板，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述转子包括转子铁芯和转轴，所述转子铁芯外圆周布置有永磁铁，所述转子铁芯固定于转轴外圆周，...
该专利属于深圳市雅腾电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雅腾电机有限公司授权不得商用。

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