下载在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法的技术资料

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本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法,其包括以下步骤:步骤一,提供系统多级健康监控;步骤二,使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件,ROS系统的软硬件节点在高可用管理框架的保护...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十二研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国电子科技集团公司第三十二研究所授权不得商用。

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