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本发明属于机器人领域，其中的机器人是否碰到障碍物的检测方法和系统及芯片，通过采用里程计和加速度计采集的数据，来判断两者的速度差，进而判断机器人是否碰到障碍物，这种采用组合传感器进行检测的方式，能够提高机器人检测是否碰到障碍物的准确性和可靠性...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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