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本发明公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：采用MEMS‑IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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