一种基于位置信息的地图自适应切换方法技术

本发明专利技术公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：采用MEMS‑IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。本发明专利技术具有如下优点：可以实现目标单位的室内定位并在相应的地图上显示，更直观、准确。

An adaptive map switching method based on location information

The invention discloses a map adaptive switching method based on location information, which comprises the following steps: using MEMS IMU indoor positioning algorithm are three coordinates of the location information, the target unit in which the first coordinate information, the three coordinates of the location information including representatives of the first plane coordinate direction represents third direction plane coordinates of the second coordinate information second coordinate information and represent the vertical direction; according to the target of each floor where the unit building floor height information and the third coordinate information of the target unit in the building where the floor; obtained from the target unit storage unit in the floor where the map and display, among them, each floor the storage unit is stored in advance of the target unit in the building where the map. The invention has the following advantages: the indoor positioning of the target unit can be realized and displayed on the corresponding map, which is more intuitive and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置信息的地图自适应切换方法
本专利技术涉及室内定位领域，特别涉及一种基于位置信息的地图自适应切换方法。
技术介绍
导航服务作为一项基础服务，为的生活带来了很大的便利。室外定位技术已经比较成熟，北斗卫星导航系统投入使用后，为全球用户提供了高精度，高可靠的定位、导航、授时服务。随着定位与导航技术的发展和普及，人们对基于位置的服务需求日益增加，尤其在如大型商场、展厅、仓库、超市、图书馆等复杂的室内环境中常常需要确定位置信息。现有建筑多为多层建筑，在确定位置信息后根据位置信息在地图上显示室内行人位置并根据所在楼层自适应切换到对应地图至关重要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种基于位置信息的地图自适应切换方法，提高室内定位的精度和稳定性。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：S1：采用MEMS-IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；S2：根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置信息的地图自适应切换方法，其特征在于，包括以下步骤：采用MEMS‑IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置信息的地图自适应切换方法，其特征在于，包括以下步骤：采用MEMS-IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。2.根据权利要求1所述的基于位置信息的地图自适应切换方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：修春娣，张健敏，杨威，杨东凯，林志兴，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11