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一种移动式混凝土喷射机械手喷射物自动调节控制装置及方法，其包括能获取喷射控制指令的人机交互单元、喷射过程中采集各传感信号的传感信号采集单元、控制单元及输出信号单元。如此，本方法以喷射操控指令为依据，结合检测到的各传感信号，由控制单元进行运算...
该专利属于长沙科达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙科达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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