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一种柔性物料的抓取方法，涉及自动化抓取物料技术领域。包括如下步骤：S1：机械手控制抓取装置动作至待处理物料正上方，并运动到设定高度；S2：抓取装置的动作控制器控制每组抓取悬臂独立动作，当各抓取悬臂动作到柔性接触目标位置时，位置限位会检测到信...
该专利属于李锦记（新会）食品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过李锦记（新会）食品有限公司授权不得商用。

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