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文档序号:16443128
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提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备:电动机驱动电源(21),其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出;电动机驱动部(11),其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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