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本发明公开了一种应用于五金钳类工具磨削的转移装置及其方法：包括XZ轴滑台感知定位夹持机构和垂直面旋转夹持机构。两个夹持机构相互独立，都通过气缸来控制夹持动作，也都通过控制电机来完成夹持机构的运动。本发明通过两个夹持机构的配合，可以实现五金钳...
该专利属于苏州泛能电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州泛能电力科技有限公司授权不得商用。

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