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本发明提供一种基于数据采集的自主式智能按摩器，包括椅子，椅子上设有按摩球，还包括用于采集左右手按摩动作的数据采集器，数据采集器包括手指感应器、手掌感应器、手腕感应器、手指角位移传感器、手掌角位移传感器和手腕角位移传感器；椅子上设有机械手，机...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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