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一种大型智能割草机器人的复合智能控制系统，采用双闭环控制模式对割草机器人进行控制，由复合智能控制器、电机、编码器组成内闭环控制机构，依靠复合智能控制器控制，由智能割草机器人、GPS及轨迹纠偏器组成外闭环控制机构，依靠轨迹纠偏器控制，分层递阶...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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