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本发明公开了一种新型回转支承试验台驱动控制方法，包括如下步骤：(1)采用系统辨识方法获取回转支承控制系统传递函数模型；(2)设定系统期望的阶跃响应轨迹，采用非线性最小二乘法迭代出初始的控制器参数向量，并保持不变；(3)对线性控制器进行拆分，...
该专利属于南京工业大学;马鞍山方圆精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学;马鞍山方圆精密机械有限公司授权不得商用。

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