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本发明公开了一种用于基于地震波反射法的隧道超前地质预报系统及方法，包括行走机构、承载机构和反射波测量机构；所述行走机构，包括脚轮、轮轴及方向把手，用于提高超前预报系统的机动性，并能控制超前预报系统方位；所述承载机构，作为超前地质预报系统的主...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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