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本发明公开了一种基于长焦镜头双目立体视觉系统的距离估计方法，包括以下步骤：1)视差估计，精确的视差值；2)长焦镜头焦距的计算；3)距离测量：在获得精确的视差值k和焦距值f之后，计算相机到对象的距离。本发明提出了一种新的方法计算长焦镜头的焦距...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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