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本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种主控芯片。本实用新型中，主控芯片应用于POWERLINK主站，该主控芯片包括：第一CPU、第二CPU与FPGA模块；第一CPU、第二CPU均与FPGA模块通过内部总线连接；主控芯片的内部还设置第一通信接...该专利属于上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司授权不得商用。