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本实用新型公开了一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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