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本发明涉及换电领域，具体涉及一种视觉定位方法及系统。本发明旨在解决现有的视觉定位系统存在的效率低、精度不佳、普适性差的问题。为此目的，本发明的视觉定位换电方法主要包括：获取所述待换电车辆的第一位置信息；使换电机器人到达目标换电位置的投影位置...
该专利属于上海蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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