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本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括：对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通过本申请所提供的机器人运动曲线处理方法，在控制机器人执行任...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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