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一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法，首先，安装工业相机，对工作区域的图像进行实时的采集，然后进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定以及工件的识别和定位，其次，实现SCARA机器人的控制，SCARA机器人与上位机通过以太网进...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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