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本发明公开了助行机器人，其下肢行走机构上包括髋关节旋转机构、膝关节旋转机构和踝关节旋转机构的支撑组件；支撑组件上安装有与身体匹配的躯体承载件、电池和控制器，控制器分别与髋关节旋转机构、膝关节旋转机构和踝关节旋转机构相连接，遥控器与控制器连接...
该专利属于湖南轶疆医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南轶疆医疗科技有限公司授权不得商用。

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