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本发明公开了一种手动爬楼轮椅，采用手轮、辅轮和转动架，手轮与滚轮同轴固定，滚轮转动时，手轮也同时转动，但辅轮此时并不与地面接触；需要爬楼时，将转动架转动至辅轮可完全接触地面的状态，上下台阶上各有一个辅轮，此时轮椅在台阶上存在着力点，朝台阶向...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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