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本发明提供手术机器人及手术机器人中的装置、系统，用以解决现有的手术机器人控制不准确、精度低的技术问题。其中，一种应用于手术机器人中的手术器械控制装置包括：控制单元，与上位控制机通信连接；至少一组检测驱动单元，其中的任一检测驱动单元包括：电机...
该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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