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本公开提供了一种手术设备，所述手术设备包括内窥镜、摄像头、光源和结构光图案源。所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体具有能够相对于彼此被操纵的多个段。摄像头、光源和结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌。本公开还提供了一种执行手术的方法。...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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