用于表面扫描的胸部内窥镜制造技术

本公开提供了一种手术设备，所述手术设备包括内窥镜、摄像头、光源和结构光图案源。所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体具有能够相对于彼此被操纵的多个段。摄像头、光源和结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌。本公开还提供了一种执行手术的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于表面扫描的胸部内窥镜
本公开涉及手术系统，并且更具体地，本公开涉及实施内窥镜胸部成像和治疗的系统和方法。
技术介绍
人们经常要进入医疗设施，以便由临床医生诊断或治疗多种不同的医疗状况。在某些情况下，对于适当的治疗和诊断来说至关重要的是临床医生瞄准关注区域并且充分接近关注区域的能力。此外，在大多数情况下，临床医生努力尽量最小化医疗程序的侵入性。这种最小化侵入性的目标限制了临床医生接近关注区域的选择，并且由此相应地研发了医疗程序和医疗工具。用于微创治疗的常见方法是使用一个或多个进入端口以及光学器件来实施手术，所述进入端口使得能够插入工具(例如，抓紧器和结扎工具)，所述光学器件使得临床医生能够观察正在被治疗的区域。进入端口具有使用带刃闭塞器型套管针、不带刃闭塞器型套管针和钝头闭塞器型套管针的不同的种类和机械结构。进入端口通常具有至少一个插管，所述插管使得工具和光学器件能够穿过插管插入。将套管针插入插管中，并将组合件穿过患者身体上的小的开口或切口插入。一旦放置后，将套管针从插管中移除，留下插管可用于插入工具。对于给定的应用，套管针和插管可以由不锈钢、塑料和两者的组合形成。通常用于“单端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术设备，所述手术设备包括：内窥镜，所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体包括能够相对于彼此被操纵的多个段；摄像头；光源；和结构光图案源，其中所述摄像头、所述光源和所述结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌。

【技术特征摘要】
2016.03.31 US 62/315,773;2017.03.24 US 15/468,9811.一种手术设备，所述手术设备包括：内窥镜，所述内窥镜包括细长主体，所述细长主体包括能够相对于彼此被操纵的多个段；摄像头；光源；和结构光图案源，其中所述摄像头、所述光源和所述结构光图案源协作以确定患者体内的表面的形貌。2.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述结构光图案源是结构光扫描激光器。3.根据权利要求2所述的手术设备，其中，所述结构光扫描激光器是具有准直光的LED激光器，所述准直光处于红外光谱或可见光谱中。4.根据权利要求2所述的手术设备，所述手术设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头构造为拦截来自所述结构光扫描激光器的反射光。5.根据权利要求4所述的手术设备，其中，所述内窥镜的最远侧段终止于远侧面，其中所述摄像头、所述光源、所述结构光扫描激光器和所述第二摄像头布置在所述细长主体的所述远侧面中。6.根据权利要求4所述的手术设备，其中，所述内窥镜的最远侧段终止于远侧面，其中所述摄像头、所述光源和所述第二摄像头布置在所述远侧面内，所述结构光扫描激光器布置在所述最远侧段的外表面上。7.根据权利要求6所述的手术设备，其中，所述结构光扫描激光器和所述第二摄像头相对于由所述最远侧段限定的中心线成一角度定向。8.根据权利要求1所述的手术设备，其中，所述结构光图案源是数字光处理系统。9.根据权利要求8所述的手术设备，其中所述数字光处理系统包括光源、至少一个反射镜、第一透镜、数字光处理芯片和第二透镜。10.根据权利要求8所述的手术设备，其中，所述数字光处理系统和所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·萨尔特，W·C·哈丁，P·J·迪格曼，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US