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本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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