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公开了一种有再生能力的用于产生转动运动的驱动装置(1、10、100)，所述驱动装置构成为轮毂直接驱动器并且具有根据压电作用原理工作的电机、特别是以摇摆盘传动电机的形式。车辆、如机车、鞍式牵引车或者挂车可以装备所述驱动装置。...
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